판매용 중고 STAUBLI TX60 L #9214266
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판매
ID: 9214266
빈티지: 2007
Robot arm
With CS8C controller
Robotics controls type: Gears
2007 vintage.
STAUBLI TX60 L은 반도체 기반 제품 및 부품의 전송, 저장 및 정렬을 위해 설계된 웨이퍼 핸들러입니다. STAUBLI 로봇 공학의 병렬 운동학 (parallel kinematics) 기술을 중심으로 구축되어 재료 처리에 대한 정밀도와 정확도가 높습니다. STAUBLI TX60L은 로봇 보조 테스트 시스템, 초 스펙트럼 이미징 시스템, 최신 칩 및 웨이퍼 용 생산 및 포장 프로세스에 사용됩니다. 이 시스템에는 6축 로봇 암과 헤드 (60kg) 의 페이로드 (Payload) 가 포함되어 있으며 다중 축 여행 플랫폼에 조화롭게 통합되어 있습니다. 정확하고 견고한 구조를 통해 로봇은 직경 0.5 ~ 14 인치 사이의 다양한 크기의 웨이퍼를 트래버스, 교환 및 저장할 수 있습니다. 로봇 팔의 속도는 최대 4m/s이며, TX60 L은 다양한 부지를 빠르고 정확하게 관리 할 수있는 기능을 제공합니다. TX60L은 유선 LAN 연결을 통해 설치, 업데이트되는, 신뢰성이 높은 중앙 제어 장치 (Central Control Unit) 및 통합 소프트웨어 패키지와 함께 제공됩니다. 임베디드 (Embedded) 제어 시스템은 오류를 직접 감지하고 전기/기계 과부하를 방지하는 기능을 갖추고 있습니다. 이렇게 하면 웨이퍼를 처리할 때 프로세스 데이터와 매개변수가 안전하고 안전하게 보호됩니다. 내장형 알고리즘은 "로봇 '팔의 모션 패턴을 지속적으로 모니터링하고 최적화하며, 보다 효율적이고 안정적인" 로봇' 과 "웨이퍼 '작동을 가능하게 한다. 로봇 암은 또한 과부하의 경우 과전류 보호를 제공합니다. 또한, STAUBLI TX60 L (STAUBI TX60 L) 은 프로세스의 효율성과 로봇 무기의 수명을 극대화하도록 설계되었습니다. 여기에는 처리 과정에서 발생할 수있는 모든 종류의 기계적 응력 (mechanical stress) 을 최소화하는 일련의 센서와 액추에이터 (actuator) 가 포함됩니다. 이 시스템은 또한 오정형의 위험과 운영자의 안전하지 않은 작업 조건을 최소화하는 여러 안전 기능 (Safety Function) 을 갖추고 있습니다. STAULI TX60L은 안전하고, 안정적이며, 비용 효율적인 웨이퍼 처리 작업을 수행하는 데 이상적인 솔루션입니다. 혁신적인 운동학적 기술, 정밀한 모션 제어 (motion control) 및 고성능 비전 (vision) 시스템을 결합하면 가장 효율적이고 비용 효율적인 방식으로 웨이퍼를 처리하는 데 이상적입니다.
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