판매용 중고 KUKA Series 2000 #9180904
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ID: 9180904
빈티지: 2000
Robot
(5) Rating classes
Payloads: 150 to 270 kg
Different arm extensions
Mounting variants for the ceiling / floor
Repeatability: ±0.06 mm
Type: KR 150-2:
Maximum reach: 2,700 mm
Rated payload: 150 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 550 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Type: KR 150 L130-2:
Maximum reach: 2,900 mm
Rated payload: 130 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 530 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Type: KR 150 L110-2
Maximum reach: 3,100 mm
Rated payload: 110 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 510 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Speed with rated payload: 150 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 110°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 100°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
Speed with rated payload: 130 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 105°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 95°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
Speed with rated payload: 110 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 105°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 93°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
2000 vintage.
KUKA Series 2000 자동 웨이퍼 핸들러는 범용 산업 로봇 시스템에 통합 된 로봇 암입니다. 섬세한 광전자 구성 요소뿐만 아니라 직경 18 인치까지 웨이퍼를 처리 할 수 있습니다. 이 암에는 정확한 움직임을 보장하기 위해 고해상도 인코더 (high-resolution encoder) 와 연약한 부품을 보호하기 위해 웨이퍼 처리를위한 진공 흡입 컵 도구 (vacuum suction cup tool) 가 장착되어 있습니다. 진공 흡입 컵 도구 (vacuum suction cup tool) 는 매우 유연하며 다양한 모양과 크기로 웨이퍼를 허용하도록 구성 될 수 있습니다. Series 2000의 확장 가능한 암은 최대 8 인치이며 반복 정확도는 최대 0.015 mm입니다. 웨이퍼 에지 (wafer edges) 의 정확한 인식을위한 고급 비전 시스템뿐만 아니라 웨이퍼 폐색 (wafer occlusion detection) 의 이미지 처리 루틴도 갖추고 있습니다. KUKA KUKA Studio 소프트웨어가 장착 된 산업용 PC가 로봇 암을 실행하여 안정적인 작동을 보장합니다. KUKA Series 2000은 광범위한 웨이퍼 처리 작업을 수행 할 수 있습니다. 다른 소스에서 웨이퍼 (wafer) 를 집어 들고, 다양한 단계로 전송하고, 정밀 포지셔닝 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 완전하게 미세 정렬 및 사전 정렬과 같은 보완 방식으로 웨이퍼를 정렬 할 수도 있습니다. 또한, 빠른 드롭 앤 픽 (fast drop and pick) 메커니즘이 장착되어 여러 웨이퍼를 한 번에 빠르게 조작 할 수 있습니다. Series 2000은 반도체 및 광자 산업에서 광범위하게 사용됩니다. 이 제품은 혹독한 산업 환경에서의 정확한 웨이퍼 처리 (wafer-handling) 작업을 위한 안정적이고 정확한 솔루션을 제공합니다. 매우 다양하고 안정적이며, 가볍고 견고한 구성요소로 구성되어 있으며, 유지 보수 용량이 최소화되어야 합니다. KUKA 시리즈 2000 (KUKA Series 2000) 은 소형 크기 덕분에 기존 제조 라인에 쉽게 통합되어 신규/기존 프로세스에 모두 사용할 수 있습니다.
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