판매용 중고 KUKA KR150 #9000713

KUKA KR150은 산업용으로 특별히 설계된 로봇 암 웨이퍼 핸들러입니다. "웨이퍼 '제조 와 취급 과 관련 된 여러 가지 작업 을 수행 할 수 있는 무브러블 암 (movable arm) 으로서, 한 공정" 스테이션' 에서 다른 공정 스테이션 으로 "웨이퍼 '를 옮기고, 증착 용" 웨이퍼' 를 분리 하여 먹이고, "와퍼 '를" 카세트' 로 포장 하는 일 이 있다. 이 "로봇 '은 산업용 의" 알루미늄' 구조 를 기초 로 만들어졌으며 내구성 과 신뢰성 을 위한 견고 한 설계 를 가지고 있다. 이 로봇 암에는 다양한 동작 및 동작을 허용하는 6 축 동작 시스템이 있습니다. 재료의 정확한 이동 및 조작을 위해 5 구동 축 컨트롤러와 함께 작동합니다. 동작을 정확하게 제어하는 2 상 선형 및 회전 인코더가 장착되어 있으며, 정확한 위치 감지 및 피드백을 위해 최대 3 개의 외부 센서를 지원합니다. KR150 로봇의 페이로드 용량은 최대 150kg, 최대 로드 무게는 400kg입니다. 이 로봇은 프로세스 스테이션, 컨트롤러 등의 다른 산업 자동화 장비와 원활하게 작동하도록 설계되었습니다. 하나의 장치에 모든 필수 구성 요소가 장착된 모듈식 (modular) 설계입니다. KUKA KR150에는 Fieldbus 통신 인터페이스가 있으며 다른 장치에 연결할 수 있습니다. 여기에는 다양한 툴링 (tooling) 과 호환되는 공구 체인저 (changer) 와 웨이퍼 제조 작업을 지원하는 장치가 포함됩니다. 로봇에는 프로그래밍 및 작동을 단순화하는 소프트웨어 제품군이 제공됩니다. SCILAB, RobotC 및 PLCOPEN을 포함한 다양한 프로그래밍 언어를 지원합니다. 또한 CDP (Control Domain Programming) 의 사용을 지원하므로, 사용자는 각 단계별로 설정하는 대신 로봇이 수행해야 하는 움직임과 움직임을 완화하도록 프로그래밍할 수 있습니다. KR150에는 E-stop 버튼, 안전 매트, 라이트 커튼, 레이저 스캐너 등 다양한 안전 구성 요소가 장착되어 있습니다. 업계 표준 안전 인터페이스 (Safety Interface) 를 통해 산업 응용프로그램의 안전 요건을 충족하고, 다른 시스템 및 장비와의 완벽한 통합을 지원합니다. 로봇 (robot) 에는 다양한 운영 매개변수 (operating parameter) 가 있어 애플리케이션 요구 사항에 따라 로봇의 성능에 영향을 줄 수 있습니다. KUKA KR150 (KUKA KR150) 로봇에는 다양한 기능이 있어 산업 응용 분야에 사용하기 좋은 선택이 가능합니다. 안정적이고, 유연하며, 복잡한 웨이퍼 제작 및 처리 프로세스의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 모듈식 설계는 효율적인 통합을 제공하며, 다양한 산업 자동화 시스템 (Industrial Automation System) 및 컴포넌트 (Component) 와 호환됩니다. 안전 부품 및 사용자 친화적 인 프로그래밍 및 운영 기능의 추가로 인해 KR150은 업계 최고의 로봇 암 (robotic arm) 을 선택할 수 있습니다.