판매용 중고 KUKA KR150 Series 2000 #9006914
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KUKA KR150 Series 2000은 산업 반도체 제조 공정을 위해 설계된 웨이퍼 취급 로봇입니다. 이 "로봇 '은 인간 의 개입 을 최소화 하고 안전 의 위험 을 무릅쓰고" 웨이퍼' 를 정확 하게 처리 해야 하는 작업 에 적합 하다. KR150 시리즈에는 정확하고 일관된 작동을 위해 통합 된 힘 감지 및 6 축 위치가 장착되어 있습니다. 이 모델은 또한 고급 모션 컨트롤과 빠르고 민첩한 드라이브 장비를 갖추고 있습니다. KR150 시리즈의 순간 페이로드 용량은 150kg이며 2450mm입니다. 이 로봇은 또한 빠르고 효율적인 작동을 위해 최대 0.2 m/s의 인상적인 속도를 제공합니다. 이 산업용 로봇은 또한 방진 차체 (dust-resistance body) 와 IP68 방진 모터로 인해 클린 룸 (clean room) 환경에서 사용하도록 설계되었습니다. 이 로봇의 제조업체들은 또한 "워시다운 (wash-down) '옵션과" 진공 조임 (vacuum-tight)' 디자인의 기능을 제공하여 로봇의 내부 구성 요소 보호를 더욱 강화합니다. 로봇에는 강력하고 안정적인 IN-6 제어 시스템이 장착되어 있습니다. 이 장치는 2 개의 독립적인 32 비트 프로세서와 2 개의 CAN 버스로 구성되며, KR150 시리즈는 정밀하고 향상된 주기 시간으로 까다로운 제조 작업을 처리 할 수 있습니다. 또한, 이 제어기는 프로그램 모션 에디터, teach pendant, motion tracking 등과 같은 다양한 기능을 제공합니다. KR150 시리즈에는 망원경 암, 서보 구동 엔드 오브 암 (End-of-arm) 도구, 빠른 변경 공구 플레이트, 정밀하고 효율적인 웨이퍼 처리를 위한 온보드 공압 및 진공 회로 등 다양한 옵션 기능이 제공됩니다. 이 로봇의 안전 기능에는 이중 이중 안전 릴레이, 정적 압력 센서 및 비상 정지 도구 (옵션) 가 포함됩니다. 이러 한 안전 기능 은 "로봇 '운영자 들 의 안전 과 생산 공정 의 무결성 을 보장 해 준다. 전반적으로 KR150 시리즈 2000 (KR150 Series 2000) 은 효율적이고 신뢰할 수 있는 웨이퍼 처리 로봇으로, 다양한 산업 분야에서 사용하기에 적합합니다. 이 로봇은 정확성과 안정성을 위해 설계되었으며, 위험과 성능을 최소화하기 위해 고급 안전 (Advanced Safety) 기능을 갖추고 있습니다.
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