판매용 중고 KUKA KR 200 #9162960
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판매
ID: 9162960
Robots
Controller: KRC2
(16) I/O of up to 100mA
(4) Outputs at up to 2A
CD ROM and floppy disc drives
Teach pendent: KRC1
Large color screen
Unique 6-axis joystick
Maximum load of robot: 200kg (440lbs)
Maximum reach: 2800mm
(3) Types of KR200
KR 200/2 with 150kg payload and 2410mm reach
KR 200 L 150/2 with 150kg payload and 2610mm reach
Repeatability:
±0.3mm for the 200kg version
±0.2mm for the 125 and 150 models
Hours: 10,000 - 19,000
Include cables
2002 - 2004 vintages.
KUKA KR 200은 프로세스 도구 및/또는 테스트 시스템 사이에 반도체 웨이퍼를 효율적으로 전송할 수 있도록 설계된 최첨단 웨이퍼 핸들러입니다. 이 컴팩트하고 가벼운 로봇은 빠른 주기 시간 (cycle time) 과 통합 데드 존 (dead-zone) 헤드 및 테일 보호 (tail protection) 를 통해 프로세스 오류를 쉽게 보호합니다. 다양한 모션 (motion), 고속 (high-speed), 정확도 (accurity) 를 갖추고 있어 고성능 픽앤플레이스 (pick and place) 어플리케이션을 위한 완벽한 선택입니다. 이 로봇은 특허를 획득한 실리콘 스트럿 (Silicon-Strut) ™ 암 (arm) 을 통해 뛰어난 강성과 재료를 효율적으로 전송할 수 있으며, 원활한 작동과 고해상도를 제공하는 독특한 3 피스 암 구조를 갖추고 있습니다. 로봇은 또한 사용 가능한 다양한 페이로드를 가지고 있으며, 최대 용량은 10kg (22lbs) 입니다. 이는 프로세스 모듈 간의 웨이퍼 전송, 이미징 용 샘플 로딩, 고급 웨이퍼 조작 (예: 정렬, 방향 지정, 분리) 등 다양한 프로덕션 작업에 적합합니다. 로봇에는 기존 장비의 안전한 잡기 및 교체를 위한 통합 엔드 이펙터 (end-effector) 도 있습니다. KR 200 은 생산성 향상을 위한 포괄적인 안전 기능을 갖춘 지능형 로봇입니다. 12 방향 안전 시스템이 장착되어 있으며 운영자를 위해 기본 제공 된 포지셔닝을 제공합니다. 그뿐 아니라, 잠재적 인 위험 요소 를 감지 할 수 있는 보호 "시스템 '과 위험 물질 을 조작 할 때 안전 을 보장 하기 위한 비상 정지 조절 장치 도 포함 된다. 로봇은 KR C4를 포함한 KUKA 고성능 컨트롤러와 호환됩니다. 따라서 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있으며, 외부 프로그램과의 통신이 용이합니다. 또한, KUKA KR 200은 프로세스 분석 및 품질 제어를 위해 귀중한 데이터를 기록하는 강력한 데이터 로깅 기능을 갖추고 있습니다. KR 200 은 반도체 웨이퍼의 효율적이고 안전한 생산을 위한 완벽한 선택입니다. 이 "로봇 '은 고급 기능 과 견고 한 구조 로, 광범위 한 생산 작업 을 할 수 있는 훌륭 한 선택 이다. 따라서 최첨단 웨이퍼 핸들러를 찾고 있다면, KUKA KR 200보다 더 이상 보지 마십시오.
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