판매용 중고 GENMARK GB4 #9237690
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GENMARK GB4는 약 0.5 초의 매우 짧은 사이클 시간을 가진 4 축 웨이퍼 핸들러 로봇입니다. 산업 자동화 응용 프로그램에서 다중 축 웨이퍼 처리를 위해 설계되었습니다. 기어 랙 (Gear Rack) 과 액츄에이터 (Actuator) 로 구성된 표면 장착 동작 장비와 함께 GB4는 압출 된 알루미늄으로 구성된 컴팩트하지만 견고한 프레임을 가지고 있습니다. 4 축 시스템에는 2 개의 선형 액추에이터와 2 개의 매우 정밀한 회전 액추에이터가 포함됩니다. GENMARK GB4 는 내장형 비전 유닛 (Vision Unit) 과 직관적인 사용자 인터페이스 (User Interface) 를 갖추고 있어 시스템 설치 및 변경이 간편합니다. 이 비전 머신 (vision machine) 을 통해 연산자는 웨이퍼를 빠르게 찾을 수 있습니다. 즉, 반복 가능한 정확도를 유지하면서 사이클 시간을 최대화 할 수 있습니다. "로봇 '은 직경 이 300" 밀리미터' 에 이르는 "웨이퍼 '크기 를 처리 할 수 있지만" 카세트', 접시, 실 덮개 와 같은 다른 종류 의 물품 들 도 처리 할 수 있다. 로봇의 견고한 설계는 모듈식 (modular) 아키텍처를 기반으로 하여, 쉽게 업그레이드하고 유지 관리할 수 있습니다. GB4에는 위치, 속도 및 전류에 대한 피드백 센서 (feedback sensor for position, speed, current) 를 포함하는 동작 제어 도구가 내장되어 있어 원활한 작동을 보장하고 기계적 과전송을 방지합니다. 자산의 디자인은 처리 주기의 정확성, 반복 가능성 및 예측 가능성을 보장합니다. 로봇에는 FOUP (내장 FOUP) 검출기가 있으며, 이 검출기는 FOUP가 처리 영역에 있는지 확인할 수 있습니다. 이를 통해 모델은 웨이퍼 로드 (wafer load) 에 대해 업데이트된 상태 보고서를 제공할 수 있으며, 잘못된 FOUP 를 사용할 때 발생하는 손상을 줄일 수 있습니다. 로봇에는 안전 지대 제어 (Safety Zone Control) 라는 혁신적인 안전 장비도 장착되어 있습니다. 이 시스템은 타겟에 상대적인 로봇의 위치를 제어하여 웨이퍼 (wafer) 와 컴포넌트 (component) 를 안전하게 이동하는 프로세스를 자동화합니다. 전반적으로, GENMARK GB4 는 빠른 사이클 시간과 여러 모션 컨트롤을 갖춘 고급 fabric head 유닛입니다. 기존 자동화 시스템에 쉽게 통합되는 안정적이고 효과적인 웨이퍼 (wafer) 처리 장치입니다. 이 로봇은 비용 절감, 정밀, 고속 작동을 가능하게 하는 수많은 혁신적인 기능을 제공합니다.
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