판매용 중고 FANUC R2000iA 165F #9204466

ID: 9204466
Robot Robot controllers: RJ3iB Robot specifications: (6) Axes Payload: 165 kg H-Reach: 2650 mm Repeatability: ± 0.2 mm Robot mass: 1210 kg Structure: Articulated Mounting: Floor Robot motion speed: J1: 105°/S (1.83 Rad / S) J2: 105°/S (1.83 Rad / S) J3: 105°/S (1.83 Rad / S) J4: 130°/S (2.27 Rad / S) J5: 130°/S (2.27 Rad / S) J6: 210°/S (3.67 Rad / S) Robot motion range: J1: ±180° J2: +75° - 60° J3: +230° - 132° J4: ±360° J5: ±125° J6: ±360° Robotic applications: Cutting Fiberglass cutting Laser welding Machine tending Material handling Spot welding.
FANUC R2000iA 165F는 FANUC Robotics가 산업용 반도체 제조 응용 분야를 위해 개발 한 웨이퍼 취급 로봇입니다. 이 산업용 "로봇 '은 직경 이 165" 밀리미터' 에 이르는 "웨이퍼 '를 사용 하도록 설계 되었는데, 이것 은 보통 고급 반도체 장치 의 생산 에 사용 된다. "로봇 '은 벌크 소스 나" 카세트' 에서 "웨이퍼 '를 집어 들 수 있으며," 에터' 와 청소기 와 같은 건조 한 공정 장비 에 "웨이퍼 '를 적재 하거나 적재 할 수 있다. FANUC R-2000IA/165F (FANUC R-2000IA/165F) 에는 최첨단 교육 펜던트 인터페이스가 장착되어 있어 운영자가 웨이퍼 처리와 관련된 로봇의 움직임과 움직임을 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다. 이 인터페이스는 또한 로봇의 시스템 및 컴포넌트 진단을 위한 편리한 기능을 제공합니다. 또한, 더 큰 자동화 (Automation) Netwok에 통합하여 원격 위치에서 로봇을 모니터링, 제어할 수 있습니다. "로봇 '은 또한 조작 을 단순 하게 하고 반도체 생산자 들 의" 웨이퍼' 취급 시간 을 단축 시키도록 설계 되었다. 이 제품은 고해상도 카메라와 이미지 처리 (image processing) 소프트웨어를 사용하여 벌크 소스 (bulk source) 나 카세트 (cassette) 에서 웨이퍼를 정확하게 식별, 찾기 및 수거하는 비전 장비를 갖추고 있습니다. 또한, 로봇은 다양한 웨이퍼 재료와 크기를 수용하기 위해 다양한 엔드 이펙터를 장착 할 수 있습니다. 또한, "로봇 '의 움직임 은 높은 정확성 과 반복성 을 보장 하는" 모오션' 제어 장치 에 의해 조절 된다. 또한 컨트롤러는 최대 6개의 축을 관리하여 유연성을 높여 다양한 운영 요구를 충족시킬 수 있습니다. R-2000 IA/165F 의 안전 기능은 운영자와 장치 자체에 대한 최적의 보호를 위해 설계되었습니다. 종합 안전 커버, 암록 (armlock) 연동기 의 경커튼, 근접 "스위치 '및" 로봇' 이 특정 한 방향 으로 움직 이는 것 을 방지 할 수 있는 제한 "스위치 '는 이" 로봇' 에 구현 된 안전 "시스템 '중 일부 에 불과 하다. 요컨대, FANUC R-2000 IA/165F 웨이퍼 핸들러는 반도체 생산에서 웨이퍼 처리를 위해 설계된 유연하고 신뢰할 수있는 산업 로봇입니다. 가르치는 펜던트, 비전 도구, 모션 컨트롤러 (motion controller) 및 안전 기능을 갖춘 로봇은 다양한 반도체 생산 작업에 적합합니다.
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