판매용 중고 FANUC R2000iA 165F #9093576

ID: 9093576
Robot Fanuc RJ3iB control.
FANUC R2000iA 165F는 반도체 제조 공정에 사용되는 고속, 매우 정확한 로봇 웨이퍼 핸들러입니다. 반도체 제작 시설에서 직경 300mm 웨이퍼를 빠르게 이동 및 처리하도록 설계되었습니다. 이 로봇은 로봇 모션 컨트롤에 최신 기술을 사용하며, 작동 중 안전 주변 (safety perimeter) 에 고급 안전 하드웨어 (advanced safety hardware) 를 통합합니다. 이 "로봇 '은" 웨이퍼' 를 동시 에 조작 하고 처리 하여 생산 주기 가 훨씬 빠르도록 설계 되었다. 로봇의 페이로드 용량은 다양한 크기의 최대 165 웨이퍼를 처리합니다. "로봇 '은 또한" 웨이퍼' 주사 장치 를 갖추고 있어서 생산 "라인 '내 에 각" 웨이퍼' 를 정확 하게 배치 할 수 있다. FANUC R-2000IA/165F는 완전한 3 차원 작동을 허용하는 6 개의 관절 운동 축을 특징으로합니다. 손목 관절은 복잡한 처리를 위해 좁은 공간에 들어갈 수 있으며, 팔의 크기는 1800mm (1800mm) 입니다. 로봇의 실시간 대화형 (real-time interactive) 기능을 통해 운영 라인의 변경 사항을 신속하게 조정하고 조정할 수 있습니다. 이를 통해 빠른 주기와 향상된 처리량을 얻을 수 있습니다. 로봇은 RISC 프로세서로 구동되며, 고속 연산 및 제어 플랫폼을 지원합니다. 이렇게 하면 로봇 명령어 집합 (set) 명령을 신속하게 처리 및 실행하여 주기 시간을 줄일 수 있습니다. "로봇 '은 작동 면 에서 빠른 속도 와 감속 을 이루도록 최적화 되어 있는데, 이것 은 생산 속도 를 높이고 생산 주기 를 향상 시키는 데 도움 이 된다. 이 로봇은 모듈식 (modular) 설계로 제작되어 쉽게 설치하고 구성할 수 있습니다. 이를 통해 운영자는 최소한의 설정 시간으로 신속하게 로봇을 설치, 실행할 수 있습니다. 또한, 이 로봇은 데이터 기반 자동화를 지원하며, 데이터 세트 (dataset) 에서 작업을 학습함으로써 설정 시간을 단축할 수 있습니다. 안전은 R-2000 IA/165F의 주요 기능이기도합니다. "로봇 '은 작동 중 의 안전 주변 을 감시 하는 안전" 하드웨어' 를 갖추고 있다. 또한 "로봇 '에는 예기 치 않은 사건 이 발생 할 경우 즉시 종결 시키기 위한 비상 정지" 스위치' 가 들어 있다. 전반적으로, R2000iA 165F는 반도체 제작에서 생산 주기를 크게 단축하고 정확성과 안전을 향상시킬 수있는 고급 로봇 웨이퍼 처리 시스템입니다. 이 로봇은 모듈식 (modular) 설계를 갖추고 있으며 데이터 기반 자동화 (data-driven automation) 와 같은 고급 기능을 지원하므로 운영 라인의 변화에 신속하게 조정할 수 있습니다.
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