판매용 중고 FANUC R2000iA 125L #9266522
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FANUC R2000iA 125L은 반도체 및 웨이퍼 생산 산업에서 사용하도록 설계된 멀티 축 웨이퍼 처리 로봇입니다. 이 제품은 6축 제어 (six-axis control) 의 고유하고 고급 장비로, 생산 머신에 빠르고 정확하게 웨이퍼를 배치할 수 있습니다. FANUC R-2000IA/125L은 최대 페이로드 용량 6kg (1215mm, 반복 가능성 0.015mm) 을 사용합니다. 즉, 위치 분산 및 지터 (jitter) 를 최소화하면서 스토리지에서 운영 라인으로 여러 웨이퍼를 효율적으로 이동할 수 있습니다. R2000iA 125L은 4 개의 조인트 (A1, A2, A3, A4) 를 가지며 R-30iA 컨트롤러에 통합되는 서보 모터에 의해 구동됩니다. 서보 모터는 높은 토크, 낮은 진동, 최소 백래시를 제공하며, 최소한의 에너지를 소비하면서 소음을 줄입니다. FANUC 로봇 컨트롤러는 자동 튜닝 (automatic tuning) 을 지원하므로 로봇의 최적의 동작 매개변수를 자동으로 조정할 수 있습니다. 로봇 시스템에는 충돌 점검 프로그램 (collision-check program) 도 포함되어 있는데, 이는 예기치 않은 충돌이 발생하더라도 로봇의 모든 동작이 안전하고 안정성을 보장합니다. 또한 R-2000IA/125L 에는 표준 I/O 인터페이스가 장착되어 있어 운영 제품군의 다른 장비와 손쉽게 통합할 수 있습니다. 이렇게 하면 중앙 컴퓨터 (Central Computer) 를 통해 장치의 장비를 보고 프로그래밍할 수 있으며, 필요에 따라 로봇의 움직임을 제어할 수 있습니다. 로봇 머신은 내부 (internal) 센서와 외부 (external) 센서를 모두 지원하므로 시스템 성능을 실시간으로 모니터링하고 진단할 수 있습니다. FANUC R2000iA 125L의 다른 기능으로는 기존 장비에 대한 빠른 설치 및 연결, 사용하기 쉬운 사용자 인터페이스 (User Interface), 사용자의 요구에 맞게 자산을 사용자 정의할 수 있는 확장 가능한 연결 도구 (Connection Tool), 대부분의 산업 표준과 호환됩니다. FANUC R-2000IA/125L 은 웨이퍼 처리를 위한 고급, 효율적, 비용 효율적인 솔루션을 제공하며, 운영 라인을 업그레이드하거나 확장하려는 사용자에게 적합합니다. FANUC 로봇은 사용자 친화적인 인터페이스, 고급 안전 측정 (Safety Measures), 고정밀 제어 (High-Precision Control) 기능을 통해 생산성을 높이고 제품의 품질을 향상시키는 데 매우 적합합니다.
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