판매용 중고 FANUC M900iA 260L #9266514

FANUC M900iA 260L 웨이퍼 핸들러는 반도체 웨이퍼 플레이트를 프로세싱의 한 단계에서 다른 단계로 이동하도록 주로 설계된 정교한 산업 자동화 장비입니다. 정밀하고 반복 가능한 동작을 제공하기 위해 각 관절에 프로그래밍 가능한 서보 모터가 장착 된 6 축 산업 로봇입니다. "로봇 '은 또한" 온보드 비전' "시스템 '을 갖추고 있어서 그것 을 식별 하기 위하여" 웨이퍼' 에 있는 "바코오드 '나" 마아커' 를 읽을 수 있다. 로봇의 전체 범위는 2.6 미터이며, 대형 웨이퍼 로드/언로드 애플리케이션에 적합합니다. 로봇에는 AC 서보 모터와 앰프의 닫힌 루프 (closed-loop) 디지털 제어 장치 (digital control unit) 가 장착되어 있어 로봇의 동작 정확성과 반복성이 뛰어납니다. 모터는 디지털 통신 링크를 통해 로봇의 제어기 (Control Machine) 에 인터페이스되며, 실시간 조정 및 모니터링을 통해 높은 정확도를 제공합니다. 자산의 제어 소프트웨어 (control software) 를 사용하면 데이터베이스에서 데이터를 저장하고 검색할 수 있으므로 디버깅 및 유지 보수가 용이합니다. 이 로봇은 또한 다중 구성 요소 (multi-component) 구성 모델을 갖추고 있어 장착 하드웨어와 구조를 빠르고 쉽게 사용자 정의할 수 있습니다. 이 장비 는 "로봇 '의 정확성 과 강성 을 최대화 하고" 로봇' 의 구성 요소 들 의 진동 과 피로 의 위험 을 줄이기 위해 설계 되었다. 고성능 서보 모터 제어 시스템 외에도 M900iA 260L 웨이퍼 핸들러에는 힘 트랜스듀서 (force transducer) 와 환경 센서 (environmental sensor) 를 포함한 고정밀 센서 어레이가 장착되어 있습니다. 이러 한 "센서 '는" 로봇' 의 동작 을 정확 하게 모니터링 하고 "로봇 '이 안전 하고 정확 하게 작동 하고 있는지 확인 하기 위하여 필요 하다. 전반적으로 FANUC M900iA 260L 웨이퍼 핸들러는 웨이퍼 플레이트 처리와 관련된 고정밀 자동화 작업에 적합한 선택 사항입니다. 강력한 서보 모터 컨트롤 유닛 (Servo Motor Control Unit) 과 센서 배열 (Array of Sensor) 은 자동화를 위한 안정적이고 정확한 솔루션을 제공합니다. 이 로봇은 또한 다중 구성 요소 구성 머신 (construction machine) 을 갖추고 있으므로 특정 응용 프로그램을 쉽게 사용자 정의할 수 있습니다.