판매용 중고 YASKAWA / MOTOMAN YR-CSL15S-A01 #9262836
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ID: 9262836
빈티지: 2007
Wafer handling robot
YASNAC XRC Control cabinet, P/N: ERCR-CSL15D-RE00
JZNC-XPP04B Teach pendant
2007 vintage.
YASKAWA/MOTOMAN YR-CSL15S-A01은 일반 취급 응용 프로그램을 위해 설계된 핸들러입니다. "로봇 '의 무게 는 1510" 밀리미터' 이며 무게 가 15 "킬로그램 '에 이르는 물체 를 붙잡고 조작 할 수 있다. 정밀하고 반복 가능한 모션 컨트롤을 보장하는 12 축 고급 제어 시스템 (Advanced Control System) 이 장착되어 있습니다. 로봇에는 단단하고 가벼운 구성 요소도 제공됩니다. 기지는 최대 600mm의 페이로드 (payload) 에 대한 지상 클리어런스를 가지며 작동 속도는 최대 1.5m/s입니다. 이 로봇은 또한 경로와 프로그램을 만들기 위해 내장 된 교육 펜던트를 갖추고 있습니다. YASKAWA YR-CSL15S-A01은 작고 정확하며 유연하도록 설계되었습니다. 그것 은 더 먼 거리 에 도달 할 수 있는 독특 한 망원경 팔 "디자인 '을 사용 한다. 베이스에는 회전식 자체 위치 바디 프레임도 장착되어 있습니다. 이 프레임은 설치 시간을 줄이고, 정확하고 반복 가능한 작업을 가능하게 합니다. 이 로봇은 프로그래밍이 용이하며, 사용자에게 친숙하고 사용하기 쉬운 기본 교육 (teach-pendant) 을 제공합니다. 로봇에는 센서와 핸드 스위치가 포함 된 안전 시스템도 있습니다. 안전 (Safety) 을 보장하고 안전 (Safe) 작업 영역을 결정하여 사고를 방지하므로 사용자가 안전 (Safety) 영역에 머물러 있어 원치 않는 충돌을 방지할 수 있습니다. 로봇은 또한 온도 및 과전압 보호를 가지고 있습니다. 또한 작동 중에 발생할 수있는 과부하, 진동 및 충격으로부터 보호합니다. MOTOMAN YR-CSL15S-A01은 정확성과 효율성이 향상되도록 설계되었습니다. 작동 진동 수준은 0.015 mm이고 위치 정확도는 +/- 0.05mm입니다. 이를 통해 자주 조정하거나 수정하지 않고도 반복적인 작업을 신속하고 정확하게 처리할 수 있습니다 (영문). 로봇은 또한 장기적으로 사용하도록 설계되었으며, 구성 요소는 지속되도록 제작되었습니다. 이것 은 "로봇 '이 장기간 사용 된 후 에도 정확 하고 신뢰 할 수 있게 해 준다. 전반적으로 YR-CSL15S-A01은 정확하고, 유연하며 안전하도록 설계된 핸들러입니다. 첨단 디자인과 컨트롤을 통해 정확하고 반복 가능한 동작 제어 (motion control) 와 향상된 정확도 및 효율성을 얻을 수 있습니다. 안전 시스템 (Safety System) 은 사용자를 보호하기 위해 설계되었으며, 구성 요소는 로봇이 반복적인 작업을 빠르고 정확하게 처리 할 수 있도록 합니다.
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