판매용 중고 OPTO SYSTEM VMFA1004 #293605826
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OPTO 장비 VMFA1004는 컴팩트한 설치 공간 내에서 정확하고 안정적인 픽 앤 플레이스 (pick-and place) 작업을 제공하기 위해 설계된 유리 처리 로봇입니다. 이 로봇은 다양한 광학 센서, 비전 기반 기계 시력 알고리즘, 정밀한 기계식 지원 구조 (mechanical support structure) 를 활용하여 자습서 방식으로 정밀하고 정확한 개체 처리를 제공하도록 설계되었습니다. 로봇은 메인 로봇 프레임과 2 차 프레임 구조로 구성되며, 두 구조 모두 3 도의 자유도를 가지며, 3 차원으로 자유롭게 움직일 수 있습니다. 팜 그립 (palm-grip) 공구 시스템은 중앙 프레임에 장착되어 있으며, 정확한 객체 처리 작업을 위해 다양한 그리퍼로 대체할 수 있습니다. 또한 팜 그립 (palm-grip) 공구는 로봇의 빠른 한손 작동에 유용합니다. 정확한 객체 처리를 위해 VMFA1004는 일련의 비전 기반 알고리즘을 활용합니다. "로봇 '에는 각각 각도 가 다른 각도 로 물체 의" 이미지' 를 캡처 할 수 있는 3 개 의 "카메라 '가 장착 되어 있다. "로봇 '은" 카메라' 배열 을 사용 함 으로써 물체 의 크기, 모양, 방향 을 측정 하여 작업 을 빠르고 정확 하게 수행 할 수 있다. 또한, OPTO 장치 (OPTO Unit) 는 일련의 양안 비전 알고리즘을 사용하여 개체를 신속하게 감지하고, 개체 프로파일을 비교하고, 객체의 안전한 처리 경로를 결정합니다. 로봇은 진공 그리핑 (vacuum-griping) 기계를 사용하여 한 위치에서 다른 위치로 개체를 선택하고 배치합니다. 이 공구 설비 도구 는 진공 "펌프 '에 연결된 여러 개 의 흡입" 컵' 으로 이루어져 있는데, 이것 은 물체 의 모양 과 크기 에 맞게 쉽게 조정 할 수 있다. 진공 "컵 '은 기민성 이며 원추형 이며, 심지어 곡면 으로 물체 를 움직 일 수 도 있다. "로봇 '은 또한 광학" 비전' 자산 을 사용 하여 "객체 '의 위치 를 엄밀 히 제어 할 수 있기 때문 에 정밀 조립 및 포장 작업 을 수행 할 수 있다. "로봇 '의 안전 하고 정확 한 작동 을 보장 하기 위하여" 로봇' 은 여러 가지 안전 기능 을 갖추고 있다. "로봇 '은 여러 가지 광도" 센서' 를 이용 하여 작업 구역 내 에 있는 모든 장애물 을 탐지 하고 그러한 방해 를 받으면 지면 을 정한다. 그 에 더하여, "로봇 '은 어떤 오류 도 탐지 할 때 에는 자동적 으로 작동 을 중지 시키고," 드리프트' 오류 의 경우 에는 연산자 에게 통지 하도록 계획 되어 있다. 또한, 필요한 경우, "로봇 '을 완전 히 열어" 로봇' 의 안쪽 과 구성 요소 를 빠르고 쉽게 접근 할 수 있게 하여, 기술자 들 이 필요 한 유지 보수 작업 을 수행 할 수 있게 한다. 결국, OPTO Model VMFA1004는 다양한 객체를 통해 안정적이고 정확한 픽앤 플레이스 (pick-and-place) 작업을 제공할 수 있는 고급적이고 정확한 유리 처리 로봇입니다. 비전 기반 알고리즘 (vision based algorithms) 과 광학 센서 (optical sensor) 는 매우 정확한 개체 처리 경로를 제공하는 반면, 진공 그립 장비는 빠르고 안전한 개체 처리를 허용합니다. "로봇 '은 또한 사업자 들 에게 안전 한 작업 환경 을 제공 하기 위하여 여러 가지 안전 기능 을 갖추고 있다.
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