판매용 중고 MP133F056 HNT540 #9393137

MP133F056 HNT540은 높은 정확도와 정밀도로 물체를 이동 및 조작하도록 설계된 산업용 로봇 암 핸들러입니다. 야스카와 일렉트릭 코퍼레이션 (Yaskawa Electric Corporation) 이 설계 한 기계식 로봇 암 유형으로 5 개의 제어 가능한 조인트 축과 3 개의 엔드 이펙터로 구성됩니다. HNT540에는 5 개의 조인트 축 (2 개의 회전 팔, 2 개의 프리즘 팔 및 1 개의 수동 구형 조인트) 으로 구성된 팔이 장착되어 있습니다. 두 회전 팔은 어깨 (shoulder) 와 팔꿈치 (elbow) 범위의 동작을 제공하여 핸들러가 각도와 방향이 다른 개체에 도달 할 수 있습니다. 두 개의 프리즘 암은 X 축 (X axis) 과 Y 축 (Y axis) 을 따라 선형 동작을 제공하여 미리 정해진 작업공간 내에서 개체를 조작할 수 있습니다. 수동 구형 조인트를 통해 3 차원 공간에서 물체를 조작할 수 있으며, 팔에 추가 유연성을 제공합니다. 3 개의 엔드 이펙터는 가방 그리퍼, 진공 그리퍼 및 흡입 컵 홀더로 구성됩니다. 가방 "그리퍼 '는 벌크' 취급 을 위해 설계 되었으며, 한 곳 에서 다른 곳 으로 물체 를 자동 따고, 배치 하고, 옮길 수 있게 해 준다. 진공 "그리퍼 '는 연약 한 물체 를 처리 하여, 물체 를 손상 시키지 않고 안전 한 진공" 그립' 을 할 수 있도록 설계 되었다. 흡입 "컵 '홀더 는 커다란 물체 와 도구 를 들어 올리고 움직 이는 데 사용 될 수 있다. MP133F056 HNT540 은 또한 터치 센싱 (touch-sensing) 도구를 장착하여 도달 범위 내에서 개체 위치를 감지할 수 있습니다. 공구는 각 조인트의 요소 감지 (sensing elements) 로 구성되며, 핸들러에게 주변 개체 또는 공구의 위치를 정확하게 감지 할 수있는 기능을 제공합니다. 이 핸들러에는 모션 제어 (motion control) 및 포지셔닝 알고리즘을 사용하는 통합 컨트롤러도 장착되어 있습니다. 컨트롤러는 팔 및 엔드 이펙터와 통신하여 부드럽고 정확한 동작을 제공합니다. 이를 통해 빠르고 정확한 선택 및 배치 작업을 수행할 수 있습니다. HNT540은 신뢰성이 높고 다목적 로봇 핸들러로, 자동화, palletizing, 조립, 기계 적재/언로드 및 로봇 용접과 같은 많은 산업/제조 응용 분야를 위해 설계되었습니다. 견고한 구성과 정확한 모션 컨트롤 (motion control) 기능을 통해 업계 응용프로그램에 이상적인 선택이 됩니다.