판매용 중고 MCT 3608E-6 #9132271

MCT 3608E-6은 로봇 조작기의 작동을 자동화하기 위해 설계된 다중 축 조작기 컨트롤러입니다. 이 장치에는 로봇 조작기의 고성능, 닫힌 루프 (closed-loop) 동작 제어가 가능한 고급 모션 컨트롤 (motion control) 기능이 장착되어 있습니다. 3608E-6은 두 가지 주요 구성 요소 (모션 제어 보드, 통합 프로세서 및 메모리 보드) 로 구성됩니다. 모션 제어 보드에는 모션 에뮬레이션 및 정확한 모션 제어를 위한 전용 DSP 프로세서가 포함되어 있습니다. 동작 제어 보드에는 다양한 펄스 소스, 구성 가능한 펄스 및 인코더 필터, 펄스 증분 생성기, 로컬 버스 시스템이 포함됩니다. 모션 컨트롤 카드 (Motion Control Card) 는 정확한 제어 및 모션 에뮬레이션 기능을 제공하는 고급 모션 알고리즘에 의해 강화됩니다. 선형 이동, 점대점 이동, 램프 (ramp) 및 드웰 (dwell) 프로파일 등 다양한 동작 프로파일을 프로그래밍할 수 있으며, 아크 하위 분할, 진동 동작 등의 더 복잡한 동작에 이르기까지 다양한 모션 프로파일을 프로그래밍할 수 있습니다. 모션 컨트롤 보드 (Motion Control Board) 는 최대 10kHz의 샘플 속도를 허용하는 강력한 데이터 획득 기능으로 더욱 보완됩니다. 반면, 통합 프로세서와 메모리 보드 (memory board) 는 정교한 제어 프로그램을 개발하고 저장할 수 있도록 설계되었습니다. 프로세서 보드는 Linux OS가 내장된 ARM9 프로세서로 구동됩니다. 임베디드 Linux OS는 정교한 모션 응용 프로그램을 개발하고 실행하거나 타사 라이브러리 기능을 통합할 수 있는 개방형 환경을 제공합니다. 또한 향상된 피쳐 세트를 사용하여 동작 제어 기능 (예: 다중 축 동기 동작 제어, 동작 트리거링, 동작 혼합) 을 보완할 수 있습니다. 동작 제어 보드 (Motion Control Board) 와 프로세서 보드 (Processor Board) 를 통합하면 다양한 동작 프로파일을 통해 로봇 조작기의 고성능 동작 제어가 가능합니다. MCT 3608E-6은 로봇 조작기의 정확한 모션 제어가 필요한 작업에 적합합니다. 또한, 높은 정밀도와 기능을 통해 3608E-6은 높은 정확도와 반복성을 요구하는 작업에 이상적인 솔루션이 됩니다.