판매용 중고 KOSES KUM100 #9256440

KOSES KUM100은 산업 자동화를위한 산업 로봇 그리퍼입니다. 특히 픽앤 플레이스 어플리케이션을 위해 설계된 6 축 산업 로봇 핸드입니다. 이 로봇 그리퍼에는 픽앤 플레이스 (pick-and-place) 프로세스 중에 개체를 감지 할 수있는 통합 촉각 센서가 장착되어 있습니다. 두 개의 별도 확장 가능한 손가락 (finger) 이 있으며, 서로 다른 각도에서 오브젝트를 선택하는 데 사용할 수 있습니다. KUM100은 6 축 동작 범위 내에서 다양한 크기의 객체를 처리 할 수 있습니다. KOSES KUM100 로봇 그리퍼는 제조 공정에서 정확하고 반복 가능한 픽 앤 플레이스 작업을 허용합니다. GSI (Gripper-Equipment-Integrity) 는 객체의 정확한 위치를 지정하기 위해 GSI (Gripper-Equipment-Integrity) 를 제공하여 그리퍼 작업의 반복성의 정확성을 보호합니다. GSI 시스템은 IK/FK 제어, 강제 제어, 규정 준수 제어, 충돌 방지 등 다양한 요소로 구성되어 있습니다. 그리퍼의 부드러운 동작은 로봇에 빠르고, 정확하고, 안전한 작동을 제공하는 고해상도 인코더 (encoder) 에 의해 활성화됩니다. KUM100 로봇 그리퍼는 3 차원으로 객체를 인식 할 수있는 내장 비전 유닛을 갖추고 있습니다. 로봇 그리퍼에 통합 된 RGB-D 카메라는 오브젝트의 명확한 이미지를 제공하여 정확한 오브젝트 인식 (object recognition) 을 가능하게 합니다. 비전 머신 (Vision Machine) 에는 시각적 입력에 기반한 개체의 로봇 포지셔닝 및 그립이 가능한 특수 알고리즘이 장착되어 있습니다. KOSES KUM100 로봇 그리퍼는 또한 작동에 안전한 환경을 제공합니다. 통합된 안전 도구 (Integrated Safety Tool) 는 특이한 움직임을 감지하고 팔 이동을 중단하는 것과 같은 예방 안전 조치를 취합니다. 또한 듀얼 스피드 토크 작동을 통해 안전에 영향을 미치지 않고 하이 토크 (high-torque) 및 로우 토크 (low-torque) 드라이브 작업을 모두 수행할 수 있습니다. 또한 KUM100 로봇 그리퍼는 깨끗한 작동을 위해 액체 단단하고 먼지 방지 인클로저를 갖추고 있습니다. KOSES KUM100 로봇 그리퍼는 중량 응용프로그램에 대처하도록 설계된 산업용으로 적합합니다. 최소한의 유지 보수가 필요하고 사용자 친화적 인 제어판 (control panel) 이 "로봇 그리퍼 '를 쉽게 프로그래밍하기 때문에 쉽게 작동할 수 있다. 이 "로봇 그리퍼 (robotic gripper) '는 기존의 자동화 솔루션에 비해 구성 요소가 적고 유지 보수도 적기 때문에 비용 효율적인 솔루션입니다. 전체적으로 KUM100 로봇 그리퍼는 산업 자동화의 pick-and-place 운영에 이상적인 솔루션입니다.