판매용 중고 FUJITSU / TOHOKU MiTR-E #9225870

FUJITSU/TOHOKU MiTR-E는 제조에서 자동 테스트 및 조립 프로세스를 위해 설계된 핸들러입니다. 두 개의 외부 암을 사용하여 정밀도 및 속도로 부품을 조작하고 전송합니다. 장비는 델타 타입 컨트롤 모터로 구동되는 기본 프레임과 2 개의 5 축 로봇 암으로 구성됩니다. 암에는 위치 및 모션 피드백을위한 옵티컬 인코더 (optical encoder) 및 터치 센서 (touch sensor) 가 장착되어 있습니다. 컴포넌트를 어셈블리 프로세스에 대한 처리 (handling component to assembly process) 작업과 다른 작업에 맞게 사용자 정의할 수 있습니다. 시스템은 정확한 작동을 위해 다양한 유형의 이동을 장착 할 수 있습니다. 선형 동작의 경우 초당 최대 10 미터, 회전 동작의 경우 초당 500 도입니다. 위치 정확도는 최대 0.5mm에 도달 할 수 있습니다. 위치 및 모션 컨트롤의 반복은 정밀도 0.05 밀리미터 (mm) 로 프로그래밍 될 수 있습니다. 또한 시간이 지남에 따라 전반적인 운영 정확성을 유지하기 위해 오류 복구 알고리즘이 있습니다. TOHOKU MiTR-E에는 다른 산업 로봇, 카메라 및 기타 자동화 장치와 통합 할 수있는 개방형 아키텍처 디자인이 있습니다. 또한 다양한 유형의 네트워크 (이더넷/IP, Profibus, EtherCAT 등) 와의 통신이 가능합니다. 또한, 서보 제어 장치 (servo-control unit) 는 컨트롤러 (controller) 와 동기화되어 속도 변동 없이 정확한 로봇 제어를 할 수 있습니다. 또한, 핸들러에는 로봇 암 모션을 쉽게 모니터링하고 프로그래밍 할 수있는 그래픽 인터페이스 (Graphical Interface) 가 제공됩니다. 따라서 사용자가 이동 시퀀스를 쉽게 만들고 신속하게 변경할 수 있습니다. 이 인터페이스에서는 원격 작업 및 제어 기능도 사용할 수 있습니다. 또한 작업 중 촉각, 음향 및 시각적 피드백에 대한 다양한 센서가 있습니다. FUJITSU MiTR-E 핸들러는 지능적이고 포괄적인 로봇 머신으로, 조립 및 제조 공정에 효율적인 솔루션을 제공합니다. 개방형 아키텍처와 그래픽 인터페이스를 결합한 정밀도 (precision) 와 속도 (speed) 를 통해 제조 작업을 간소화하여 생산성 및 성능을 향상시킬 수 있습니다.