판매용 중고 ABB IRB 4400-60 M96 #9000677

ABB IRB 4400-60 M96은 매우 동적인 프로덕션 환경에서 작동하도록 설계된 로봇 생산 핸들러입니다. 그것 은 다양한 "페이로드 '를 처리 할 수 있는" 암' 의 끝 을 갖출 수 있다. 이 "로봇 '은 강력 하고 민첩성 이 있으며, 최대 60" 킬로그램' 의 탑재 부하 와 최대 2.55 "미터 '에 달한다. 로봇의 유연하고 다중 기능 (multi-function) 기능으로 인해 작업셀 내에 아이템 선택 및 배치 (picking and place items in a workcell) 와 같은 작업을 처리할뿐만 아니라 중량 palletizing 및 machine tending 작업에도 적합합니다. 로봇에는 선택적으로 9kg 또는 12kg 페이로드 암이 장착 될 수 있습니다. 이를 통해 높은 정확성과 반복 성을 요구하는 매우 정확한 처리 작업을 수행할 수 있습니다. 팔 형상은 좋은 작동 범위와 안정성을 제공합니다. IRB 4400-60 M96은 ABB R17 로봇 범위를 기반으로합니다. 핵심 기술은 원활한 가속과 감속 (deceleration) 으로 빠르게 움직이는 고밀도 서보 드라이브 (high-precision servo drive) 로, 로봇이 매우 동적인 작업과 방향을 빠르고 정확하게 완료할 수 있게 해 줍니다. 이 드라이브는 총 12 개의 서보 (servo) 축과 연결되어 있으며, 이는 매우 민감한 페이로드와 제한된 작업 공간을 처리 할 때 추가 유연성과 안전성을 제공합니다. 로봇은 고정밀 레이저 레인지 파인더 (Finder-Range Finder) 와 카메라 기반 비전 (Vision) 을 장착하여 작업 범위 내에서 아이템을 정확하게 감지하고 식별 할 수 있습니다. 이렇게 하면 항목의 안정적이고 정확한 방향과 처리가 보장됩니다. 또한 활성 위치 제어 시스템 (Active Position Control System) 을 통해 로봇을 사용할 수 있으며, 이를 통해 아이템 및 비전 시스템에 따라 암의 끝 (End of Arm Tool) 을 정확하고 일관되게 배치할 수 있습니다. "로봇 '은 높은 안전 과 안정성 을 보장 하기 위해 여러 가지 안전 장치 를 갖추고 있다. 여기에는 속도 및 토크 모니터링 시스템, 비상 정지 시스템, 과전류 보호 등이 포함됩니다. "로봇 '은 또한 고급" 모오션 컨트롤러' 를 사용 하여 "프로그래밍 '과 작업 을 쉽고 안정적 으로 제어 할 수 있게 한다. 전반적으로 ABB IRB 4400-60 M96은 강력하고, 민첩하며, 신뢰할 수있는 로봇 생산 핸들러로, 현대 생산 환경의 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다. 다양한 기능을 통해 픽 앤 플레이스 (pick and place), 머신 텐딩 (machine tending), 팔레티징 (palletizing) 등 다양한 동적 재료 처리 작업에 적합합니다.