판매용 중고 SHINKAWA SPA-400 #9218799

신카와 스파 -400 (SHINKAWA SPA-400) 은 반도체 산업에서 사용하도록 특별히 설계된 구슬 타입 다이 부착 로봇 암입니다. 솔더 페이스트 (solder paste) 와 같은 접착제를 사용하여 다양한 크기의 주사위를 패키지에 부착하는 데 사용됩니다. "로봇 '암 은" 로봇' 암 을 배치 하는 "서보모터 '와 일련 의 선형" 액츄에이터' 를 갖춘 고정 기지 를 가진 독특 한 구조 를 가지고 있다. "로봇 '암 을 제어 하는 일 은 전용" 소프트웨어 패키지' 를 사용 하여 가능 하게 되는데, 이 "소프트웨어 패키지 '를 사용 하여" 비딩' 과정 에 대한 "패턴 '을 정의 할 수 있다. 로봇 암 (robot arm) 은베이스에 장착 된 외부 링으로 구성됩니다. 이 링에는 로봇 팔의 동작을 제어하는 모터 및 선형 액츄에이터가 있습니다. "로봇 '암 은 수직 방향 으로 1 도 의 자유 를 가지고 4 도 의 자유 를 지지 한다. 팔 은 "서보 모터 '에 의하여 구동 되며, 제한" 스위치' 는 팔 의 위치 와 방향 을 감시 한다. 그 "로봇 '에는 부착 할" 다이' 에 접착제 를 입착 시키는 데 사용 되는 "세멧 '접합" 헤드' 가 부착 되어 있다. 이 머리 는 "프로그램 '이 가능 하며, 연산자 가 사용 할 접착제 의 양 과 사용 할" 패턴' 을 조정 할 수 있게 한다. 또한 SPA-400 에는 다이의 위치와 크기를 감지 할 수있는 정확한 시력 장비가 포함되어 있습니다. 이 시스템은 조리개 렌즈, 고품질 CCD 카메라, 프로그래밍 가능한 광원 및 이미지 분석 소프트웨어로 구성됩니다. 이 단위 와 정의 된 "비이딩 '" 프로그램' 을 사용 하면, 연산자 는 접착제 를 정확 한 위치 에 배치 할 수 있다. 마지막으로, 신카와 (SHINKAWA) SPA-400에는 구슬 과정에서 다이 트레이를 확보하고 운반하는 데 사용되는 진공기가 장착되어 있습니다. 이 진공 공구 는 계속 작동 할 수 있는 전자 "컨트롤 박스 '로 관리 된다. 전반적으로, SPA-400은 다이 첨부에 특별히 사용되는 안정적이고 사용하기 쉬운 로봇 암입니다. 반도체 업계를 위한 귀중한 툴이 될 수 있는 견고한 구축· 고품질 소프트웨어 패키지와 정확한 비전 (vision) 자산이 결합돼 있다.