판매용 중고 ABB SX TPU 3HAC12929-1 #9131579

제조사
ABB
모델
SX TPU 3HAC12929-1
ID: 9131579
Robot.
ABB SX TPU 3HAC12929-1은 픽 앤 플레이스 작업에 최적화된 3 상 3 축 핸들러입니다. 매우 정밀한 서보 모터 (servo motor) 와 고급 제어 시스템 (advanced control system) 이 장착되어 있어 정교하고 빠른 속도로 작동하기에 적합합니다. X 축과 Z 축으로 알려진 처음 두 축은 벡터 제어 AC 서보 모터에 의해 구동되는 수평 지향 선형 슬라이드입니다. 이 슬라이드의 최대 속도는 20m/s (45m/min) 이며 최대 가속도는 10m/s2 (2G) 입니다. 세 번째 축 (Y축) 은 정밀 볼스크류 드라이브와 벡터 제어 AC 서보 모터의 조합입니다. 이 세 번째 축은 최대 속도 14m/s (31m/min) 및 최대 가속도 5m/s2 (1G) 가 가능합니다. 정밀 서보 모터와 고성능 제어 시스템을 사용하면 SX TPU 3HAC12929-1을 단일 축, 2축 및 3축 제어 모드로 이동할 수 있습니다. 이 다양성은 핸들러 (handler) 에게 뛰어난 유연성을 제공하므로 다양한 작업에 사용할 수 있습니다. ABB SX TPU 3HAC12929-1에는 광다이오드 안전 시스템 (Photodiode Safety System) 을 포함한 고급 안전 기능이 장착되어 있으며, 이로 인해 이동중인 로봇에 장애가 발생하지 않습니다. 또한 과부하 또는 예기치 않은 힘 입력으로 인한 손상을 방지하기위한 보호 메커니즘이 내장되어 있습니다. SX TPU 3HAC12929-1은 ABB IRC5, MIOC 및 IRC6을 포함한 여러 업계 표준 제어 시스템과 호환됩니다. 또한, 핸들러는 DF1, LAN/이더넷 및 CANopen 프로토콜을 준수하여 여러 외부 PLC 시스템과 통신 할 수 있습니다. 결론적으로 ABB SX TPU 3HAC12929-1은 픽앤 플레이스 (pick-and place) 어플리케이션에서 탁월한 성능을 제공하는 정밀한 고성능 핸들러입니다. 탁월한 속도와 가속, 뛰어난 유연성, 통합형 안전 (Safety) 기능을 다양한 제어 시스템과의 호환성을 제공합니다.
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